Des de l'any 2011, les plaques de matrícula dels vehicles d'Andorra estan formades per quatre xifres de color negre precedides per una lletra sobre fons de color blanc. L'Automòbil Club d'Andorra produeix les plaques de matrícula nacionals per concessió del Govern d'Andorra.
Un cop sigui presentat el certificat de matriculació, l'Automòbil Club d'Andorra lliura al titular un joc de plaques de matrícula, corresponent al número de matrícula concedit pel Registre. Aquestes matrícules s'han de portar obligatòriament al vehicle. Resta prohibit portar un altre distintiu nacional que no sigui l'andorrà, com també inscripcions a l'entorn immediat de les plaques de matrícula.
Les plaques de matrícula s'han de situar als llocs previstos pel fabricant. Les persones que vulguin obtenir un joc nou de plaques de matrícula a causa del mal estat de les que posseeixen, s'hauran d'adreçar a l'Automòbil Club d'Andorra per lliurar el joc de plaques en mal estat. En cas de pèrdua o robatori, l'interessat ha d'obtenir el certificat corresponent de pèrdua o robatori, lliurat pel servei de policia. Aquest certificat ha de ser lliurat a l'Automòbil Club d'Andorra en el moment de demanar el nou joc de plaques de matrícula.
Matrícula ordinària de vehicles automòbils
Matrícula reduïda de vehicles automòbils
Matrícula ordinària de les motocicletes
Matrícula per a motocicletes d'enduro o trial
Matrícula cos diplomàtic, cap de missió diplomàtica i cos consular
Matrícula per als administratius i tècnics d'Ambaixada
Matrícula Temporal
Matrícula per a vehicle antic o de museu. Tipus 1
Matrícula per a vehicle antic o de museu. Tipus 2
Matrícula per a vehicle en prova
Matrícula per a vehicles especials
Matrícula per a vehicles de neu
Després d'anys de peticions per part dels nostres socis, les matrícules personalitzades ja són una realitat per als vehicles convencionals a Andorra. Les possibles combinacions són múltiples i d'elles en depèn el preu final.
Per configurar la matrícula personalitzada s'han de tenir en compte els següents requisits:
Ha de tenir dos caràcters com a mínim i cinc com a màxim
Hauran de ser només lletres i xifres, però sempre han de començar amb una lletra
Es poden escollir les lletres i les xifres que componen la codificació de la matrícula del vehicle, d'acord amb unes regles establertes, com no alterar el disseny de la matrícula andorrana, atès que no es poden modificar ni les dimensions de la placa ni la imatge actual (forma, color, fons i tipografia). No es podran matricular xifres únicament i les matrícules de cinc caràcters hauran de tenir un mínim de dues lletres per evitar coincidir amb la numeració actual.
Podran dur matrícules personalitzades tots els vehicles que en porten una d'ordinària i no ho podran fer els vehicles especials de cos diplomàtic i consular, les matrícules turístiques i les de prova, així com els vehicles antics, les motos de neu i els ginys mecànics.